AGV與RGV的優缺點比較

首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的最優路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

AGV系統在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用，也是很多的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的最新選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

RGV在物流系統應用比較廣泛，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

運行狀況：由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。

靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。

維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。

此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，大大提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。